据说，秦在部署灭六国时，秦始皇亲自堆制沙盘研究（research)各国地理形势 在李斯的辅佐下，派大将王翦进行统一 战争。后来，秦始皇在修建陵墓时，堆个大型的地形模型（model）。模型中不仅砌有高山、丘陵、城池等，而且还用水银模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)江河、大海，用机械（machinery）装置(device)使水银流动循环（continue)，可以说，这是最早的沙盘雏形，至今已有2200多年历史。 　　

中国南朝宋范晔撰《后汉书·马援传》已有记载：汉建武八年（公元32年）光武帝征伐天水、武都一带地方豪强隗嚣时，大将马援“聚米为山谷，指画形势”，使光武帝顿有“虏在吾目中矣”的感觉，这就是最早的沙盘作业。工业机械模型沙盘模型由于具有良好的实用性，被广泛应用于是城市规划设计领域，用来展示规划的蓝图，同时也广泛应用于环境治理、工程改成、农业规划、地产设计等多个领域。用来展现其特点。 　　

1811年，普鲁士国王菲特烈·威廉三世的文职军事顾问冯·莱斯维茨，用胶泥制作(Make)了一个精巧的战场模型（model），用颜色(Color)把道路、河流、村庄和树林表示出来，用小瓷块代表军队和武器，陈列在波茨坦皇宫里，用来进行军事游戏。城市规划沙盘建筑沙盘模型主要应用于房地产开发、政府规划、设计院方案讲解、消失或损坏建筑物的还原等工作领域。后来，莱斯维茨的儿子利用沙盘、地图表示地形地貌，以算时器表示军队和武器的配置(deploy)情况(Condition)，按照实战方式进行策略(strategy)谋划。这种“战争博弈”就是现代沙盘作业。　　

19世纪末和20年代初，沙盘主要用于军事训练，第一次世界大战后，才在实际中得到广泛(extensive)运用。城市规划沙盘建筑沙盘模型是以微缩实体的方式来表示建筑物的造型及与周边环境地理关系，将建筑设计师的意图转化成具体实物，使用户直观的了解设计师的意图和构想。随着电子计算（calculate ）技术(Technology)的发展，出现了模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)战场情况(Condition)的新技术，为研究（research)作战指挥提供了新的手段。